Madrid guarda parte de su historia detrás de fachadas que atravesamos sin mirar. Algunas fueron residencias aristocráticas; otras nacieron como academias, pabellones de exposiciones o sedes administrativas. La buena noticia es que varias se pueden visitar gratis de forma regular.

Los horarios gratuitos pueden cambiar por festivos, actos oficiales o montaje de exposiciones. Comprueba siempre la web de cada espacio antes de desplazarte y lleva documento de identidad cuando la gratuidad dependa de la residencia o nacionalidad.

Palacio Real de Madrid

El gran despliegue: salones de aparato, frescos, relojes, tapices y una escala difícil de imaginar desde la Plaza de Oriente. El acceso gratuito es de lunes a jueves, de 17:00 a 19:00 entre abril y septiembre y de 16:00 a 18:00 entre octubre y marzo, para ciudadanos de la Unión Europea y residentes con acreditación.

Palacio de Liria

La residencia madrileña de la Casa de Alba conserva una de las colecciones privadas más importantes de España. Los lunes no festivos se ofrece una sesión gratuita a las 10:00. Las entradas aparecen en la web el lunes anterior a las 12:00 y se agotan rápido.

Museo Cerralbo

Un palacio del siglo XIX conservado casi como lo dejó el marqués de Cerralbo: lámparas, armas, pintura, arqueología y salones donde el horror vacui funciona sorprendentemente bien. La entrada es gratuita los jueves por la tarde y los domingos.

Museo del Romanticismo

Más íntimo que monumental. Sus habitaciones reconstruyen la vida cotidiana de la burguesía del XIX entre retratos, pianos, porcelana y un jardín-café escondido. Suele ser gratuito los sábados desde las 14:00 y los domingos.

Museo Lázaro Galdiano

El antiguo Palacio de Parque Florido reúne miles de piezas coleccionadas por José Lázaro Galdiano. La franja gratuita habitual es de martes a viernes, de 14:00 a 15:00; su jardín se puede visitar sin entrada.

Real Academia de Bellas Artes de San Fernando

Una colección extraordinaria y mucho menos concurrida que el Prado: Goya, Zurbarán y Murillo dentro del antiguo Palacio de Goyeneche. Ofrece acceso gratuito de martes a viernes durante la última franja del día, salvo festivos.

Palacio de Cibeles y CentroCentro

El antiguo Palacio de Comunicaciones permite entrar gratuitamente al gran vestíbulo y visitar buena parte de las exposiciones de CentroCentro. El mirador y algunas actividades sí requieren entrada.

Palacio de Velázquez

Este pabellón de ladrillo, hierro, vidrio y cerámica está dentro del Retiro y forma parte del Museo Reina Sofía. La entrada a sus exposiciones temporales es gratuita.

Consejo MadGo: no intentes verlos todos en un día. Agrupa Liria, Cerralbo y Romanticismo en una ruta por el centro, y reserva Cibeles y el Palacio de Velázquez para otro paseo.